香港自由行的成功提高了我們自駕自由行的信心，26日晚乘車回到深圳後，我們又在人民南路附近房產大廈內尋了一個賓館住下，27日用過早餐後我們離開深圳繼續海疆萬里行的行程。原本有離開深圳後去廣州的打算，但考慮假期臨近，就臨時改變為經中山市直接去珠海，住到珠海後自由行去澳門。
在中山市遊覽了中山先生故居、紀念館和中央電視台的中山影視基地，同時參觀了楊殷烈士的故居。當天趕到珠海，住宿於山海賓館。
28日早起，將自駕車停在賓館指定的停車場後，我們乘公交車去拱北海關，通關後進入澳門，當時沒有找到網上介紹的大酒店接駁車，看到有去往大三巴的公交車，用手機刷支付寶買了4張票，每張6澳元，乘車到大三巴後，步行遊覽，因為下雨，一直走走停停，好在一些購物場所都在室內，沒有什麼影響。遊覽中看到了威尼斯酒店的接駁車，後面的旅遊就輕鬆了，乘坐著酒店間的接駁車，遊覽相關景點，最後坐著酒店的接駁車返回海關，當天回到澳門，完成了我們自己自由行去澳門的願望。
